Lehrstuhl für Fertigungstechnologie, Universität Erlangen-Nürnberg



Priv.Doz. Dr.-Ing. Dipl.-Inf. Hinnerk Hagenah



Egerlandstr. 13, 91058 Erlangen
Tel.: 09131/85-20838
Fax: 09131/85-27141
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Geschäftsführer des DFG Sonderfoschungsbereichs/Transregios 73
Mitglied des DFG Sonderforschungsbereichs 814
Mitglied des Board of Directors der ESAFORM
Mitglied des Zentralen Gremiums zur Verwendung derStudienbeiträge
Mitglied des Konvents der wissenschaftlichen Mitarbeiter



Projekte


Veröffentlichungen

    2013

    • Lechner, M.; Kuppert, A.; Hagenah, H.; Merklein, M.:
      Optimization of the heat treatment layout and blank outline of THTB.
      In: Key Engineering Materials, 554-557(2013), Zürich-Durnten: Trans Tech Publications, S. 2465-2471

    • Merklein, M.; Hagenah, H.; Kaupper, M.; Schaub, A.:
      Mechanical response of Ti-6Al-4V alloy on deformation at moderate temperatures.
      In: Key Engineering Material, 549 (2013), Zurich-Durnten, Switzerland: Trans Tech Publications, S. 311-316

    • Merklein, M.; Hagenah, H.; Kaupper, M.; Schaub, A.:
      Analysis of the deformation behavior of Ti-6Al-4V at elevated temperatures.
      In: Key Engineering Materials, 554-557 (2013), Zurich-Durnten, Switzerland: Trans Tech Publications, S. 29-32

    • Merklein, M.; Hagenah, H.; Lechner, M.; Kuppert, A.:
      Simulationsgestützte Auslegung maßgeschneiderter wärmebehandelter Aluminiumhalbzeuge.
      In: Workshop Simulation in der Umformtechnik, (2013), eingereicht

    2012

    • Li, H.; Dong, X.; Shen, Y.; Zhou, R.; Diehl, A.; Hagenah, H.; Engel, U.; Merklein, M.; Cao, J.:
      Analysis of microbending of CuZn37 brass foils based on strain gradient hardening models.
      In: Journal of Materials Processing Technology, 212(2012)3, Elsevier, S. 653-661

    • Merklein, M.; Hagenah, H.:
      Proceedings 15th ESAFORM Conference Part 1 & 2.
      In: Key Engineering Materials, 504-506(2012), Zurich-Durnten, Switzerland: Trans Tech Publications, veröffentlicht

    • Hagenah, H.; Böhm, W.; Breitsprecher, T.; Merklein, M.; Wartzack, S.:
      Modelling, Construction and Manufacture of a Lightweight Robot Arm.
      In: Teti, R. (Hrsg.): Proceedings of the 8th CIRP International Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, (2012), akzeptiert

    • Merklein, M.; Allwood, J. M.; Behrens, B.; Brosius, A.; Hagenah, H.; Kuzman, K.; Mori, K.; Tekkaya, E.; Weckenmann, A.:
      Bulk forming of sheet metal.
      In: Annals of the CIRP, 2(2012)61, Amsterdam: Elsevier, S. 725-745

    • Plettke, R.; Vipavc, D.; Grüner, M.; Hagenah, H.; Merklein, M.:
      Prototype Manufacturing of Helical Needles for Suture in Deep Wound Cavities.
      In: E. Ceretti, A. Fiorentino, L. Giorleo, C. Giardini (Hrsg.): Proc. 1st Int.Conf. Design and Processes for medical devices PROMED, (2012), Rivolti (TO): NEOS EDIZIONI srl, S. 191-194

    • Li, H.; Dong, X.; Huang, S.; Diehl, A.; Hagenah, H.:
      Material Intrinsic Length in Plastic Strain Gradient Theory and Microbending Process of Metal Foils.
      In: Advanced Materials Research, 403-408(2012), Zurich-Durnten, Switzerland: Trans Tech Publications, S. 685-690

    2011

    • Li, H.; Dong, X.; Wang, Q.; Shen, Y.; Diehl, A.; Hagenah, H.; Engel, U.; Merklein, M.:
      Determination of material intrinsic length and strain gradient hardening in microbending process.
      In: International Journal of Solids and Structures, 1(2011)48, Elsevier, S. 163-174

    • Li, H.; Dong, X.; Wang, Q.; Shen, Y.; Diehl, A.; Hagenah, H.; Engel, U.; Merklein, M.:
      Size effects of CuZn37 brass foil in microforming.
      In: Material Science and Technology, 19(2011)4, S. 15-19

    2010

    • Li, H. Z.; Dong, X. H.; Shen, Y.; Diehl, A.; Hagenah, H.; Engel, U.; Merklein, M.:
      Size effects on springback behaviors due to plastic strain gradient hardening in microbending process of pure aluminum foils.
      In: Journal of Materials science and Engineering A, 257(2010)16-17, Elsevier, S. 4497-4504

    • Plettke, R.; Vatter, P.; Vipavc, D.; Cojutti, M.; Hagenah, H.:
      Investigation on the Process Parameters and Process Window of "Three-Roll-Push-Bending".
      In: Lin Li (Hrsg.): Proceedings of the 36th Matador Conference, (2010), Springer Verlag, S. 25-28

    • Li, H.; Dong, X.; Huang, S.; Diehl, A.; Hagenah, H.:
      Material intrinsic length in plastic strain gradient theory and microbending process of metal foils.
      In: 6th International conference on MEMS NANO, and Smart Systems (ICMENS 2010), (2010), S. 218-211

    • Hagenah, H.; Vipavc, D.; Plettke, R.; Merklein, M.:
      Numerical Model of Tube Freeform Bending by Three-Roll-Push-Bending.
      In: Associacao Portuguesa de Mecanica Teória, Aplicada e Computacional (Hrsg.): 2nd International Conference on Engineering Optimization, (2010)01506, Lissabon, Portugal, auf CD veröffentlicht

    • Hagenah, H.; Vipavc, D.; Vatter, P.; Cojutti, M.; Plettke, R.:
      Creation of the Data Base for the Process Design of the Three-Roll-Push Bending Process.
      In: Teti, R. (Hrsg.): 7th CIRP International Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, (2010), im Druck

    2009

    • Merklein, M.; Hagenah, H.; Cojutti, M.:
      Investigations on Three-Roll Bending of Plain Tubular Components.
      In: Elsevier (Hrsg.): Key Engineering Materials, 410-411(2009), Zurich, Switzerland: Trans Tech Publications, S. 325-334

    • Geiger, M.; Plettke, R.; Hagenah, H.:
      Multi-Objective Optimization of Actuator System Design for Laser Micro Adjustment.
      In: Production Engineering, 3(2009)2, Berlin: Springer, S. 181-188

    • Plettke, R.; Hagenah, H.; Geiger, M.:
      Application of genetic algorithms for the optimisation of actuator systems for laser micro adjustment..
      In: International Journal of Microstructure and Materials Properties (IJMMP), 4(2009)6, Geneva, Switzerland: Inderscience, S. 615-625

    • Cojutti, M.; Vipavc, D.; Hagenah, H.; Merklein, M.:
      An innovative approach for the process design for three-roll bending of plain tubular components.
      In: Rollform 09 - International Congress on Efficient Rollforming , (2009), Bilbao, Spain, S. 133-139

    • Li, H. Z.; Dong, X. H.; Shen, Y.; Diehl, A.; Hagenah, H.; Engel, U.; Merklein, M.:
      Influence of the plasticity strain gradient on springback in micro-bending process of metal foils.
      In: Chinese Society of Mechanical Engineering (Hrsg.): Proceedings of The 2nd Asia Conference on micro/nano sized technology (AWMFT-2009), (2009), Changsha, P.R. China, S. 602-606

    2008

    • Hagenah, H.; Schmidt, M.; Klämpfl, F.:
      Planning the use of high-power excimer laser for psoriasis treatment.
      In: Mitsuishi, M.; Ueda, K.; Kimura, F. (Hrsg.): Manufacturing Systems and Technologies for the New Frontier - The 41st CIRP Conference on Manufacturing Systems, (2008), London: Springer Verlag, S. 349-354

    • Geiger, M.; Klämpfl, F.; Hagenah, H.:
      Automated online planning of localized laser process parameters using simulated annealing.
      In: Production Engineering – Research and Development, 2(2008)1, Berlin, Heidelberg: Springer, S. 171-178

    • Klämpfl, F.; Hagenah, H.:
      Algorithmen zum simulationsbasierten, pulsgenauen Planen von Laserbestrahlungen.
      In: Schulze, T.; Preim, B. (Hrsg.): Simulation und Visualisierung 2008. Proceedings of the 19th Conference on Simulation and Visualization (SimVis), (2008), Magdeburg: SCS Publishing House e.V., S. 41-52

    • Hagenah, H.; Schmidt, M.; Klämpfl, F.:
      Planning the use of high-power excimer laser for psoriasis treatment.
      In: Mitsushi, M.; Ueda, K.; Kimura, F. (Hrsg.): Manufacturing Systems and Technologies for the New Frontier - The 41st CIRP Conference on Manufacturing Systems, (2008), Springer: London, S. 349-354

    • Klämpfl, F.; Schmidt, M.; Hagenah, H.:
      Intelligent irradiation planning for new laser applications.
      In: De Vin, L. (Hrsg.): Proceedings of the 18th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2008), (2008), Skövde (Sweden): Runit AB, S. 924-930

    • Merklein, M.; Geiger, M.; Hagenah, H.; Cojutti, M.:
      3-Rollen-Schubbiegen zur flexiblen Herstellung freiformgebogener Rohrleitungen.
      In: Zukunftstechnologien in Bayern, (2008), S. 24-26

    • Hagenah, H.; Plettke, R.; Klämpfl, F.:
      Fast, problem specific approaches for the evaluation of laser beam propagation in process planning.
      In: R. TETI (Hrsg.): Proceedings of the 6th CIRP International Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, (2008), Naples, Italy: Edizioni Zino, S. 413-418

    • Plettke, R.; Hagenah, H.; Geiger, M.:
      Developing a computer aided design system for actuator design for laser micro adjustment.
      In: Proceedings of the 18th CIRP International Design Seminar (March 2008), (2008), S. 1-5

    • Hagenah, H.; Plettke, R.; Geiger, M.:
      Algorithms for Planning and Control of Laser Forming.
      In: VOLLERTSEN, F. (Hrsg.): Proceedings of the IWOTE 08, (2008), Bremen: BIAS Verlag, S. 191-203

    2007

    • Klämpfl, F.; Hagenah, H.:
      Algorithms for pulsewise irradiation planning.
      In: Geiger, M.; Otto, A.; Schmidt, M. (Hrsg.): Proceedings of the LANE 2007, (2007), Bamberg: Meisenbach, S. 877-886

    • Tang, B. T.; Zhao, Z.; Hagenah, H.; Lu, X. L.:
      Energy based algorithms to solve initial solution in one-step finite element method of sheet metal stamping.
      In: Comput. Methods Appl. Mech. Engrg., 196(2007), S. 2187-2196

    • Plettke, R.; Hagenah, H.; Geiger, M.:
      Application of genetic algorithms for the optimization of actuator systems for laser micro adjustment.
      In: K. KUZMAN (Hrsg.): Proceedings of the 6th International Conference on Industrial Tools and Material Processing Technologies 2007 (ICIT&MPT 2007), (2007), S. 297-302

    • Plettke, R.; Hagenah, H.; Geiger, M.:
      Computer assisted design of complex actuator systems for laser micro adjustment.
      In: GEIGER, M.; OTTO, A.; SCHMIDT, M. (Hrsg.): Proceedings of the LANE 2007 (25.-28.09.), (2007), Bamberg: Meisenbach, S. 533-544

    • Plettke, R.; Hagenah, H.; Geiger, M.:
      Computer assisted design of actuator systems for laser micro adjustment.
      In: MICARI, F.; GEIGER, M.; DUFLOU, J.; SHIRVANI, B.; CLARKE, R.; DI LORENZO, R.; FRATINI, L. (Hrsg.): Proceedings of the 12th International Conference on Sheet Metal (SheMet07). Key Engineering Materials, (2007), Zurich, Switzerland: Trans Tech Publication Ltd., S. 807-814

    • Plettke, R.; Hagenah, H.; Geiger, M.:
      Rechnergestützter Entwurf von Aktorsystemen für die lasergebundene Mikrojustage.
      In: Schulze, T.; Preim, B.; Schumann, H. (Hrsg.): Simulation und Visualisierung 2007. Proceedings of the 18th Conference on Simulation and Visualization (SimVis), 08.-09.03.2007, (2007), Magdeburg, Germany: SCS Publishing House e.V., S. 43-54

    2006

    • Geiger, M.; Hagenah, H.:
      Der SFB 396 im Überblick- Beiträge zum Berichts- und Industriekolloquium, Erlangen, 20./21. Juni 2006.
      In: Geiger, M.; Singer, R.F. (Hrsg.): Robuste, verkürzte Prozessketten für flächige Leichtbauteile. Tagungsband zum Industriekolloquium , (2006), S. 1-6

    • Hagenah, H.; Plettke, R.; Geiger, M.:
      Planning and Control of Laser Forming Applications.
      In: Butala, P.; Hlebanja, G. (Hrsg.): Proceedings of the 39th CIRP International Seminar on Manufacturing Systems, (2006), Ljubljana, Slowenien: University of Ljubljana, S. 359-367

    • Klämpfl, F.; Schmidt, M.; Hagenah, H.; Geiger, M.:
      Algorithms for Irradiation Planning in Medical Laser Applications.
      In: Teti, R. (Hrsg.): Proceedings of the 5th CIRP International Seminar on Intelligent computation in Manufacturing Engineering, (2006), Naples, Itlay: University of Naples, S. 101-106

    • Hagenah, H.; Kohlbauer, R.:
      Apllication of fuzzy logic for process design in sheet metal hydroforming.
      In: Govekar, E. (Hrsg.): Proceedings of the 9th CIRP International Workshop on Modeling of Machining Operations, (2006), Ljubljana, Slowenien: University of Ljubljana, S. 335-342

    • Klämpfl, F.; Schmidt, M.; Hagenah, H.; Görtler, A.; Wolfsgruber, F.; Lampalzer, R.; Kaudewitz, P.:
      Irradiation planning for automated treatment of psoriasis with a high-power excimer laser.
      In: SPIE (Hrsg.): Photonics West 2006: Integrated Optoelectronic Devices , (2006), auf CD veröffentlicht

    • Hagenah, H.:
      System for the automatic correction of sheet metal bending angles by means of laser beam forming.
      In: Rosochowski, A. (Hrsg.): The 9th International Conference on Metal Forming ESAFORM, (2006), Krakow, Polen: Publishing House Akapit, S. 235-238

    • Hagenah, H.; Geißdörfer, S.:
      System for the automatic correction of sheet metal bending angles by means of laser beam forming.
      In: Juster, N.; Rosochowski, A (Hrsg.): The 9th International Conference on Metal Forming ESAFORM, (2006), Krakow, Polen: Publishing House Akapit, S. 235-238

    • Klämpfl, F.; Schmidt, M.; Hagenah, H.; Görtler, A.; Wolfsgruber F.; Lampalzer, R.; Kaudewitz, P.:
      rradiation planning for automated treatment of psoriasis with a high-power excimer laser.
      In: SPIE SOCIETY OF PHOTO-OPTICAL INSTRUMENTATION ENGINEERING (Hrsg.): Photonics West 2006: Integrated Optoelectronic Devices (Proceedings of SPIE), (2006), auf CD veröffentlicht

    • Hagenah, H.; Kohlbauer, R.:
      Application of fuzzy logic for process design in sheet metal hydroforming..
      In: Grabec, I.; Govekar, E. (Hrsg.): Proceedings of the 9th CIRP International Workshop on Modeling of Machining Operations, (2006), Ljubljana, Slowenien: University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, S. 335-342

    • Klämpfl, F.; Schmidt, M.; Hagenah, H.; Geiger, M.:
      Algorithms for Irradiation Planning in Medical Laser Applications.
      In: Teti, R. (Hrsg.): Proceedings of the 5th CIRP International Seminar on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, (2006), Naples, Italy: University of Naples, S. 101-106

    • Geiger, M.; Hagenah, H.:
      Der SFB 396 im Überblick- Beiträge zum Berichts- und Industriekolloquium.
      In: Geiger, M.; Singer, R. F: (Hrsg.): Robuste, verkürzte Prozessketten für flächige Leichtbauteile: Tagungsband zum Industriekolloquium, (2006), Bamberg: Meisenbach, S. 1-6

    • Hagenah, H.; Plettke, R.; Geiger, M.:
      Planning and Control of Laser Forming Applications.
      In: Butala, P.; Hlebanja, G (Hrsg.): Proceedings of the 39th CIRP International Seminar on Manufacturing Systems, (2006), Ljubljana: Dept. of Control and Manufacturing Systems, Faculty of Mechanical Engineering, Univ. of Ljubljana, S. 359 - 367

    2005

    • Geiger, M.; Hagenah, H.; Hutterer, A.:
      Task Specific Registration Algorithmy within the Closed Loop Control of Laser Forming Processes.
      In: WGP (Hrsg.): Production Engineering. Annals of the German Academic Society for Production Engineering, 2(2005)7, S. 125-130

    • Hagenah, H.; Wurm, T.:
      Problem specific design of actuators for micro adjustment.
      In: Duflou, J.R.; Geiger, M.; Kals, H.J.J.; Shirvani, B.; Singh, U.P. (Hrsg.): Sheet Metal 2005, Proceedings of the 11th International Conference on Sheet Metal; Advanced Materials Research, 6-8(2005), Zurich, Switzerland: Trans Tech Publications Ltd., S. 271-278

    • Hagenah, H.; Wurm, T.; Geiger, M.:
      Computer assisted design of actuators for high precision adjustment in micro technology.
      In: Bramley, A.; Brissaud, D.; Coutellier, D.; McMahon, C. (Hrsg.): Advances in Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering, (2005), Dordrecht, Netherlands: Springer Verlag, S. 403-406

    • Hagenah, H.; Wurm, T.; Geiger, M.:
      Computer assisted design of actuators for high precision adjustment in micro technology.
      In: Bramley, A.; Brissaud, D.; Coutellier, D.; Mcmahon, C (Hrsg.): Advances in Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering, (2005), Dordrecht, Netherlands: Springer, S. 403-416

    • Hagenah, H.; Wurm, T.:
      Problem specific design of actuators for micro adjustment.
      In: Geiger, M.; Duflou, J.; Kals, H. J. J.; Shirvani, B.; Sing, U.P. (Hrsg.): Advanced Materials Research, (2005)6-8, Zurich, Switzerland: Trans Tech Publication Ltd., S. 271-278

    • Geiger, M.; Hagenah, H.; Hutterer, A.:
      Task Specific Registration Algorithms Within the Closed Loop Control of Laser Forming Processes.
      In: Production Engineering. Annals of the German Academic Society for Production Engineering WGP, XII(2005)2, S. 125-130

    2004

    • Hutterer, A.; Hagenah, H.:
      Correcting non circular dents by means of laser beam forming.
      In: Geiger, M.; Otto, A. (Hrsg.): Laser Assisted Net shape Engineering 4 - Proceedings of the LANE 2004, 21.-25. September 2004, Erlangen, Germany, (2004), Bamberg: Meisenbach Verlag, S. 1071-1081

    • Hagenah, H.; Kohlbauer, R.; Geiger, M.:
      Knowledge based automated process design using finite element intermediate states.
      In: Teti, R. (Hrsg.): Proceedings of the 4th CIRP International Seminar on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering. ICME' 2004. Sorrento, Italy, (2004), Salerno: CUES, S. 295-300

    • Hagenah, H.; Wurm, T.; Geiger, M.:
      Computer assisted design of actuators for high precision adjustment in micro technology.
      In: Bramley, An.N.; Culley, S.J.; Dekoninck, E.A.; McMahon, C.A.; Medland, A.J.; Mileham, A.R.; Newnes, L.B.; Owen, G.W. (Hrsg.): Proceedings of the 5th International Conference on Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering, 5.-7. April 2004, Bath, United Kingdom, (2004), Bath: University of Bath, S. 10

    • Geiger, M.; Hagenah, H.; Kohlbauer, R.:
      Computer assisted, knowledge based process design for sheet metal hydroforming using finite element simulation.
      In: Monostori, L. (Hrsg.): Enterprises, production networks, 19.- 21. Mai 2004, Budapest, Hungary, (2004), Budapest, Hungary: University of Budapest, S. 67-72

    2003

    • Hutterer, A.; Hagenah, H.; Otto, A.:
      Application of a modified ICP-Algorithm in Manufacturing Technology.
      In: Ertl, T.; Girod, B.; Greiner, G.; Niemann, H.; Seidel, H. (Hrsg.): 8th International Fall Workshop, November 19-21, Munich, (2003), Amsterdam: IOS Press, S. 127-134

    • Hutterer, A.; Hagenah, H.; Geiger, M.:
      Development of an irradiation strategy withing a closed loop control system for the laser adjustment of deformation.
      In: The Institute of Control, Automation and Systems Engineers (ICASE) (Hrsg.): Proceedings of the 2003 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2003), Gyeongju, Korea, 22.-25.10.2003, (2003), S. 2313-2318

    • Geiger, M.; Wurm, T.; Hagenah, H.:
      Modellierung von Aktoren für das Laserstrahljustieren in der Mikrotechnik.
      In: Hohmann, R. (Hrsg.): Fortschritte in der Simulationstechnik, Tagungsband des 17. Symposiums Simulationstechnik ASIM 2003, (2003), Erlangen: SCS-Europe, S. 261-266

    • Hagenah, H.:
      Simulation based Evaluation of the Accuracy for Sheet Metal Bending caused by the Bending Stage Plan.
      In: Weber, C.; Bley, H.; Hirt, G. (Hrsg.): Proceedings of the 36th CIRP Seminar on Manufacturing Systems, Progress in Virtual Manufacturing Systems, 3.-5. Juni, (2003), Saarland, S. 513-519

    • Kohlbauer, R.; Hagenah, H.; Geiger, M.:
      Process design for hydroforming of sheet metal pairs using a closed loop controlled finite element simulation.
      In: Shirvani, B.; Geiger, M.; Kals, H.J.J.; Singh, U.P. (Hrsg.): Proceedings of the 10th International Conference on Sheet Metal, SheMet 2003; University of Ulster, (2003), S. 219-226

    2001

    • Wurm, T.; Menzel, T.; Müller, B.; Hagenah, H.; Geiger, M.:
      The use of kinematic chains and construction catalogues for an advanced design of complex actuator geometries in micro adjustment.
      In: Kjellberg, T. (Hrsg.): Proceedings: International CIRP Design Seminar: Design in the New Economy; Design Theory, Methodology and its Intergration with the Computational Tools to support Teams of Competence; June 06-08 at KTH Stockholm, (2001), Stockholm, Schweden: KTH, S. 417-421

    2000

    • Menzel, T.; Hagenah, H.:
      Knowledge Based Approach for Intelligent Design of Manufacturing Processes.
      In: Bothe, H.; Fyfe, C. (Hrsg.): Proceedings of the EIS'2000. Second ICSC Symposium on Engineering of Intelligent Systems. Paisley, Scotland, June 27-30, (2000), Millet, Canada: ICSC Academic Press, S. 327-333

    • Geiger, M.; Hagenah, H.; Menzel, T.:
      Simulation based optimisation of the accuracy of sheet metal bending parts caused by the manufacturing plan.
      In: Proceedings of the 2nd CIRP International Seminar of Intelligent Computation in Manufacturing Engineering ICME 2000, (2000), S. 283-290

    1998

    • Hagenah, H.; Knoblach, J.:
      Bewertung von Fertigungsplänen der Blechverarbeitung in Abhängigkeit von der erreichbaren Bauteilgenauigkeit.
      In: Lehnert, W. (Hrsg.): Qualitätsfaktor Umformtechnik: Tagungsband der 5. Sächsischen Fachtagung Umformtechnik in Freiberg, (1998), Freiberg: Technische Universität Bergakademie, S. 16.1-16.15

    • Hagenah, H.; Backes, F.:
      Computer aided estimation of achievable accuracy for bending parts.
      In: Geiger, M.; Shirvani, B.; Sing, U.P. (Hrsg.): Sheet Metal 1998: Proceedings of the 6th International Conference on Sheet Metal, (1998), Twente, Netherlands: Twente University Printers, S. 199-208